ZBG型周邊傳動刮泥機主要由穩流筒，集電裝置、中心支座、工作橋(主梁)、刮泥機構、排渣機構、驅動裝置、行走裝置和電控箱等部分組成。
周邊傳動刮泥機，是城市水廠、城鎮污水處理廠常用的沉淀池刮泥設備。采用中間進水、排泥，周邊排水，保證水流均勻。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除裝置和過載保護裝置；根據用戶要求控制系統可與微機聯網。
其主要由驅動機構、主梁、中心旋轉支座、導流筒、刮泥系統、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。
該機主要由主梁、中心支座、傳動裝置、刮臂、底部刮板、浮渣刮板、穩流筒、浮渣漏斗等部件組成。由池中心的支墩和池沿上行走的車輪支承主梁，主梁的中心與在中心支墩上的中心支座鉸接，兩端裝有包括減速機在內的傳動裝置。該機以支墩上的中心支座為軸沿池圓周作回轉運動。在主梁下部裝有刮集裝置，底部的刮泥板將池底的污泥刮到池中心的排泥槽內，再由最下端的泥斗刮板經排泥槽將污泥排出池外。
污水從池中心的進水管經導流筒擴散后，均勻地向周邊呈輻射狀流出，呈懸浮狀的污泥經沉淀后沉積于池底，上清液通過溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池內水壓通過排泥管排出池外。主梁在周邊驅動裝置的帶動下，以中心旋轉支座為軸心沿池頂以2.0m/min線速度行駛，主梁下部連接支架、污泥刮泥板等。近液面處設置浮渣刮板，沿中心穩流筒延伸至鉸鏈式刮渣耙，當主梁旋轉時，浮渣刮板將液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在鉸鏈式刮渣耙區內，收集的浮渣隨主機在池周運動至撇渣斗，通過刮渣耙的鉸鏈活動刮至撇渣斗內，排至池外。
中心支座由固定支撐座、回轉軸承和機架組成，可同時承受軸向力、徑向力和傾覆力矩。集電裝置采用滑環式集電裝置，由集電環和電刷架組成。浮潭刮板、浮渣耙板、浮渣漏斗組成排渣機構，能有效地清除水面浮渣。工作橋是連接中心支座和行走端梁的大型部件，其上有走道板和欄桿，鋼梁的下面連接刮泥結構，排渣機構等，在行走裝置的帶動下來完成刮泥，排渣工作。
原水從池底經中心支墩上部流出，并經穩流筒配水后，呈現輻身流向池子周邊集水槽出水，隨著輻向流速的降低，原水中的懸浮物被分離而沉降于池底。工作橋以中心支座為圓心，帶動刮泥、排渣機構，在驅動裝置驅動下將污泥刮集至沉淀池中心集泥槽，依靠水壓或泵排出池外，上部浮渣由刮渣同步刮至排渣斗排出。
驅動裝置推動工作橋沿池平面旋轉，工作橋帶動刮臂旋轉，固定于刮臂上的刮板將泥由池邊逐漸刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲線為對數螺旋線形，受力均勻，刮泥徹底，當池底遇有障礙物時，能自動讓耙，保護機器不受傷害。驅動裝置可有扭矩保護裝置，工作更加安全。
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